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主な特長
- 簡単ティーチング
- 豊富なモデルバリエーション
可動範囲200x200mm～510x620mmの5モデルをラインナップ - クリーンルーム対応 (2モデル)
本體內部から外部へバキュームすることで発塵を抑制
外裝は、帯電を防止するメタル処理タイプと靜電塗裝の２タイプ
*クリーン度クラス100：Federal Standard 209D（米國連邦規(guī)格） - 高剛性により高精度を実現
ベース部分は一體構造のアルミ合金ダイカスト、柱構造部は剛性の高い斷面形狀を有するアルミ押し出し材を採用 - ラビリンス構造
ワークテーブルはネジ?溶剤?溶液?ゴミなどの異物が入り込まない特殊構造
- オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意 - カスタマイズ機能
作業(yè)データを関數?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨自で設定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能 - 簡易シーケンサー
ロボットの動きとは獨立して実行される100プログラムおよび1,000ステップの簡易シーケンサーを內蔵 - 畫面表示は10種類の言語に対応
日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓國語、中國語（簡體字）?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能 - 表示単位切替
座標値をmm／inchで切り替え表示可能
PCソフトウェア JR C-Points/JR-GLayout
■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作（ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
簡単ティーチング
位置やパラメータの設定だけで簡単にティーチングが可能
高い汎用性
ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述）
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、畫像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
アプリケーション対応
アプリケーションソフトはネジ締め、塗布、はんだなどのアプリケーションに対応しています。
ねじ締め仕様
ねじピッチ?長さ、ドライバー回転數などのねじ締め條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。
塗布仕様
點塗布、線塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。
はんだ仕様
點はんだ、引きはんだのはんだ條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。
アプリケーション例
ねじ締め
ねじ締めユニット、ねじ供給機を取り付けた例
ディスペンス
ディスペンスユニットを取り付けた例
はんだ
はんだユニットを取り付けた例
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|---|---|---|---|---|
| JR2202N 2軸 JR2203N 3軸 JR2204N 4軸 |
JR2302N 2軸 JR2303N 3軸 JR2304N 4軸 |
JR2402N 2軸 JR2403N 3軸 JR2404N 4軸 |
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|---|---|---|---|---|
| JR2502N 2軸 JR2503N 3軸 JR2504N 4軸 |
JR2602N 2軸 JR2603N 3軸 JR2604N 4軸 |
クリーンルーム対応機種 JR2203NCL 3軸 JR2204NCL 4軸 |
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型式＊1 |
JR2203N (CL) |
JR2303N |
JR2403N |
JR2503N |
JR2603N |
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可動範囲 |
X?Y軸(mm) |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
510×620 |
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Z軸(mm) |
50 |
100 |
150 |
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最大可搬重量 |
ワーク(kg) |
7 |
11 |
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ツール(kg) |
3.5 |
6 |
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最高速度＊2 |
X?Y軸(mm/sec) |
700 |
800 |
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|
Z軸(mm/sec) |
250 |
320 |
||||
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最高速度＊2 |
X?Y?Z軸合成(mm/sec) |
500 |
800 |
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位置繰り返し精度＊3 |
X軸?Y軸(mm) |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
±0.008 (X軸） |
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Z軸(mm) |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
±0.008 |
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外形寸法 |
W×D×H(mm) |
320×387×540 |
560×529×649.5 |
584×629×799 |
676×731×799 |
788×731×799 |
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本體重量(kg) |
18 |
35 |
42 |
46 |
48 |
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型式＊1 |
JR2204N(CL) |
JR2304N |
JR2404N |
JR2504N |
JR2604N |
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動作範囲 |
X?Y軸(mm) |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
510×620 |
|
Z軸(mm) |
50 |
100 |
150 |
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R軸( °) |
±360 |
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最大可搬重量 |
ワーク(kg) |
7 |
11 |
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|
ツール(kg) |
3.5 |
6 |
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最高速度＊2 |
X?Y軸(mm/sec) |
700 |
800 |
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|
Z軸(mm/sec) |
250 |
320 |
||||
|
R軸(°/sec) |
600 |
800 |
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|
最高速度＊2 |
X?Y?Z軸合成(mm/sec) |
500 |
800 |
|||
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位置繰り返し精度＊3 |
X軸?Y軸(mm) |
±0.01 |
||||
|
Z軸(mm) |
±0.01 |
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R軸( °) |
±0.008 |
|||||
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外形寸法 |
W×D×H(mm) |
320×387×655 |
560×529×840 |
584×629×890 |
676×731×890 |
788×731×890 |
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本體重量(kg) |
18 |
35 |
42 |
46 |
48 |
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＊１2軸仕様もあります。（仕様につきましては別途お問い合わせください）
＊２最大可搬重量設定では、最高速度は出ません。
＊３位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
クリーンルーム対応
型式 クラス100 (0.3)μmの排気流量 排気口徑 JR2203N-CL 20 NL/min クイック継ぎ手 Φ12 JR2204N-CL
共通仕様
共通仕様
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駆動方式 |
パルスモータ駆動 |
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制御方式 |
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 |
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補間機能 |
3次元直線補間、3次元円弧補間 |
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位置教示方式 |
リモートティーチング(JOG)／數値入力(MDI) |
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ティーチング形態(tài) |
● ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング |
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プログラム數 |
255プログラム |
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ポイント記憶容量＊4 |
最大30,000ポイント |
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外部インターフェース |
RS422 1ch (ティーチングペンダント専用) |
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外部入出力 |
I/O-SYS 入力16點/出力16點 |
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筒易PLC機能 |
100プログラム（1,000ステップ/1プログラム） |
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電源 |
AC90～132V/AC180～250V（単相） |
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消費電力 |
200W |
| ＊４ | 記憶領域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數は減少します。 |
|---|---|
| ●CE対応機種もあります。 ●仕様については予告無く変更することがあります |
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標準付屬品
- 電源ケーブル
- 取扱説明書（CD-ROM）
オプション品
- ティーチングペンダント
- スイッチボックス
- I/O-SYSケーブル、I/O-1ケーブル
- PCソフト（JR C-Points） Windows® 2000/XP/7 対応
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公司營業(yè)時間：周一～周五，北京時間【8:30-17:30】
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