CAST-AS4 2軸/3軸/4軸 | CAST-PR3 2軸/3軸/4軸 |
基板分割ロボット CAST-MR4 ルーター可動(dòng)範(fàn)囲 |
基板分割ロボット CAST-CR3 ルーター可動(dòng)範(fàn)囲 |
CAST-AS4
|
CAST-AS4 |
|||
2軸 |
3軸 |
4軸 |
||
動(dòng)作範(fàn)囲 |
X軸(mm) |
250 |
||
Y軸(mm) |
210 |
|||
Z軸(mm) |
- |
70 |
||
R軸( °) |
- |
- |
±360 |
|
最大可搬重量 |
X軸(kg) |
7 |
- |
- |
Y軸(kg) |
7 |
|||
Z軸(kg) |
- |
3.5 |
- |
|
R軸(kg) |
- |
- |
2 |
|
最高速度*1 |
X軸(mm/sec) |
600 |
600 |
600 |
Y軸(mm/sec) |
600 |
|||
Z軸(mm/sec) |
- |
150 |
100 |
|
R軸(°/sec) |
- |
- |
630 |
|
位置繰り返し精度*2 |
X?Y軸(mm) |
±0.01 |
||
Z軸(mm) |
- |
±0.02 |
±0.02 |
|
R軸( °) |
- |
- |
±0.05 |
|
外形寸法 |
WxDxH(mm) |
320×300×372 |
320×300×450 |
320×300×435 |
本體重量(kg) |
標(biāo)準(zhǔn) |
13.5 |
16 |
17 |
*1 |
最大可搬質(zhì)量の場(chǎng)合、最高速度は出ません。 |
*2 |
位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
CAST-PR3
|
CAST-PR3 |
|||
2軸 |
3軸 |
4軸 |
||
動(dòng)作範(fàn)囲 |
X?Y軸(mm) |
350 |
||
Z軸(mm) |
- |
100 |
||
R軸( °) |
- |
- |
±360 |
|
最大可搬重量 |
ワーク(kg) |
10 |
||
ツール(kg) |
6 |
2 |
||
最大速度*1 |
X軸(mm/sec) |
700 |
700 |
|
Y軸(mm/sec) |
700 |
|||
Z軸(mm/sec) |
- |
300 |
200 |
|
R軸( °/sec) |
- |
- |
±720 |
|
位置繰り返し精度*2 |
X?Y軸(mm) |
±0.01 |
||
Z軸(mm) |
- |
±0.02 |
||
R軸( °) |
- |
- |
±0.05 |
|
外形寸法(mm) |
W×D×H(ケーブル突起部を除く) |
610×582×688 |
610×582×874 |
610×582×815 |
本體重量(kg) |
37 |
42 |
44 |
*1 |
最大可搬質(zhì)量の場(chǎng)合、最高速度は出ません。 |
*2 |
位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
基板分割ロボット CAST-MR4/CAST-CR3
|
CAST-MR4 |
CAST-CR3 |
|
動(dòng)作範(fàn)囲 |
X軸(mm) |
200 |
350 |
Y軸(mm) |
210 |
350 |
|
Z軸(mm) |
70 |
100 |
|
最大可搬重量 |
Y軸(kg) |
7 |
10 |
最高速度*1 |
X軸(mm/sec) |
600 |
700 |
Y軸(mm/sec) |
600 |
700 |
|
Z軸(mm/sec) |
150 |
300 |
|
位置繰り返し精度*2 |
X?Y軸(mm) |
±0.01 |
|
Z軸(mm) |
±0.02 |
||
外形寸法 |
W×D×H(mm) |
329×380×587 |
610×582×698 |
本體重量(kg) |
20 |
47 |
|
電源電圧 |
単相100~120V, 200~240V±10% 50/60Hz |
||
供給エア圧力*3 |
0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア |
||
エア消費(fèi)量*4 |
200N?/l/min |
- |
|
スピンドル定格回転數(shù) |
40,000r/min |
- |
|
対応基板サイズ(mm) |
155x195 |
307.5x350 |
*1 |
最大可搬重量設(shè)定では最高速度は出ません。 |
*2 |
位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
*3 |
水、油分を含んだエアを供給すると、エア機(jī)器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。 |
*4 |
數(shù)量が不足するとバキューム時(shí)に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。 |
CAST-AS4/CAST-PR3/CAST-CR3/CAST-MR4 共通仕様
駆動(dòng)方式 |
パルスモータ駆動(dòng) |
制御方式 |
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 |
ティーチング形態(tài) |
ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング |
プログラム方式 |
フルオープン:ロボット言語LUNAで記述 |
プログラム容量 |
フルオープン:計(jì)176KB |
ポイントデータ記憶容量 |
フルオープン:1プログラムあたり3,072ポイント |
マルチタスク |
LUNAタスク:9タスク(動(dòng)作1本、周辺8本) |
外部入出力 |
フルオープン:各40點(diǎn) |
外部インターフェース |
RS |
電源電圧 |
単相100~120V 、200~240V±10% 50/60Hz |
消費(fèi)電力 |
300W, 400W(CAST-MR4のみ) |
*1 |
作業(yè)プログラムとは、ポイント數(shù)および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大數(shù)が異なります。 |
*2 |
Aカード、RKカードはカードにより使用できる點(diǎn)數(shù)が違います。 |
*3 |
CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。 |
●仕様については予告無しに変更することがあります。 |