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日本Janome桌面機(jī)器人 JR2203N
一、JANOME 機(jī)械臂JR2203N產(chǎn)品介紹:
1、大畫面:教導(dǎo)器采用大液晶顯示屏,能顯示日語、中文、英文等8種語言,切換拼音。用坐標(biāo)數(shù)值表示位置,單位為MM或INCH
2、操作簡單,定制輕松:專用軟件JR C-POINTS在口碑很好的JR POINTS的基礎(chǔ)上增加了變量,函數(shù),式的支持,并提供定制功能,方便于用戶制作專業(yè)軟件
3、記憶容量大幅增大:數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量又增大了,可存儲(chǔ)程序數(shù)為255個(gè)約為原來的2.5倍,可記憶最大點(diǎn)數(shù)為30000約為原來5倍
4、簡易順序控制器功能:內(nèi)置簡易順序控制器,完全獨(dú)立于機(jī)器人的功能。輸入輸出接口利用機(jī)器人的接口,不需要增加硬件。
二、JANOME 機(jī)械臂JR2203N產(chǎn)品參數(shù):
型號(hào)/項(xiàng)目
3軸同時(shí)控制
4軸同時(shí)控制
JR2203N
JR2303N
JR2403N
JR2503N
JR2204N
JR2304N
JR2404N
JR2504
動(dòng)作范圍
X軸/Y軸
200*200MM
300*320MM
400*400MM
510*510MM
200*200MM
300*320MM
400*400MM
510*510MM
Z軸
50MM
100MM
150MM
150MM
50MM
100MM
150MM
150MM
R軸
±360°
±360°
±360°
±360°
最大可搬重量
加工對(duì)像
7KG
11KG
11KG
11KG
7KG
11KG
11KG
11KG
工具
3.5KG
6KG
6KG
6KG
3.5KG
6KG
6KG
6KG
最高速度(PTP驅(qū)動(dòng))可設(shè)定范圍
X軸/Y軸
700MM/SEC
800MM/SEC
800MM/SEC
800MM/SEC
700MM/SEC
800MM/SEC
800MM/SEC
800MM/SEC
Z軸
250MM/SEC
320MM/SEC
320MM/SEC
320MM/SEC
250MM/SEC
320MM/SEC
320MM/SEC
320MM/SEC
R軸
600°/SEC
800°/SEC
800°/SEC
800°/SEC
可允許的慣性力矩
65KG/c㎡
90KG/c㎡
90KG/c㎡
90KG/c㎡
精度
X軸/Y軸
0.005MM
0.005MM
0.005MM
0.005MM
0.005MM
0.005MM
0.005MM
0.005MM
Z軸
0.0025MM
驅(qū)動(dòng)方式
5相脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)
控制方式
PTP控制,CP控制
補(bǔ)償功能
3元直線補(bǔ)償,3元圓弧補(bǔ)償
位置輸入方式
移動(dòng)位置方式(JOG)/數(shù)值輸入方式(MDI)
教導(dǎo)系統(tǒng)
本公司獨(dú)創(chuàng)的軟件JR C-POINTS:操作簡單,通用性高的教導(dǎo)軟件
操作簡單:輸入位置坐標(biāo)及參數(shù)就可工作。有對(duì)應(yīng)基本動(dòng)作及各種應(yīng)用的軟件可供選用
通用性高:用戶可以編程進(jìn)行獨(dú)自的I/O控制,可以編寫點(diǎn)作業(yè)命令
教導(dǎo)操作形式
使用教導(dǎo)器(可選)直接教導(dǎo)操作
使用電腦軟件JR C-POINTS(可選)離線操作
顯示單位
MM INCH
記錄程序的最大數(shù)量
255
記錄點(diǎn)的最大數(shù)量
30000
RS422 1CH
RS232C 1CH
RS232C 2CH
外部輸入輸出端點(diǎn)
I/O-SYS 輸入:16點(diǎn)、輸出:16點(diǎn)
I/O-1 輸入:8點(diǎn)、輸出:8點(diǎn)
簡易PLC功能
可寫100個(gè)程序,1000步/1個(gè)程序
電源
AC90-132V/AC180-250V(單相)
電力消耗
200W
使用周圍溫度
0-40℃
相對(duì)溫度
20-90%www.pkdevice.com
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