IAI產(chǎn)品按它的應用領域區(qū)分為:
1:IAI控制器內(nèi)置型ERC2
特點:控制器內(nèi)置型是將控制器設于驅動軸本體內(nèi)的價格優(yōu)廉的驅動軸。由于無需設置控制器的空間,所以能夠實現(xiàn)控制盤的小型化。
用途:當在1臺裝置上使用多個驅動軸時搬送、升降、推出、推壓。
例:汽車后面板的定位。
2:IAI滑塊型RC(P3\P2\A\A2\S2)
特點:讓本體上的滑塊前后移動,進行定位,由于內(nèi)置型直線導軌,所以直進性優(yōu)異,也能夠對應偏負載。馬達安裝方法可在聯(lián)軸器、直接、折
返3種類型中選擇。
用途:直線上的搬送,進行產(chǎn)品的拾取放置。
例:產(chǎn)品的拾取放置。
3: IAI 拉桿型RC(P2\A\S2)
特點:拉桿從本體伸縮,進行定位及推壓。導桿方面,可從無導桿、單導桿、雙導桿3種類型中進行選擇。馬達安裝方法可在聯(lián)軸器、直接、
折返3種類型中選擇。
用途:工件及推料機的升降,產(chǎn)品推出(推進)工件的壓入、嵌合。
例:樹脂部件的壓入組裝。
4:IAI 平臺型、臂桿型、扁平型RC(P3\A2|A\S2)
特點:本體上的平臺及臂桿滑動,進行定位及推壓。由于內(nèi)置直線導軌,所以直進性優(yōu)異,也能夠對應偏負載。與拉桿型相比,平臺及臂桿型
更容易安裝到設備上。
用途:工件及推料機的升降(對伸出較多的設備及工件有效),產(chǎn)品推出(推進)
例:噴墨打印機打印頭的升降
5:IAI 夾爪型、旋轉型RC(P2\S2)
特點:夾爪型也可通過調(diào)整把持力,爪持易損物品。由于旋轉型可以作為旋轉進行360度定位,所以也可以用于像傳送帶那樣向同一方向無限
旋轉的用途。
用途:夾爪******抓住工件,中心定位
旋轉*******分度旋轉、工件的旋轉、移動。
例:使用標量機器人碼放工件。
6: IAI 無塵室專用型RC(P2CR\ACR\S2CR)
特點:符合清潔度Class10(0.1um)的無塵室對應驅動軸。由于不銹鋼密封殼能夠防止本體內(nèi)部發(fā)塵,所以只需要少量真空,就能夠對應高清
潔度。
用途:無塵室內(nèi)的搬送、定位。
例:放置碟片。
7: IAI防塵、防滴對應型RC(P2W\AW\S2W)
特點:即使在風塵飛舞以及會被打濕等惡劣環(huán)境下,也能夠使用的對應保護結構lp65的驅動軸。
用途:工作機械、食品機械、清洗裝置的搬送、定位構造部位。
例:噴水進給。
8:IAI控制器
特點:對應定位、電磁閥控制、脈沖串控制、串行控制、現(xiàn)場網(wǎng)絡、程序控制等各種控制方式。
用途:簡單定位******定位、電磁閥控制
自由控制*******脈沖串、串行通信
與周邊設備同時控制******現(xiàn)場網(wǎng)絡
獨立控制*******程序控制
IAI產(chǎn)品能夠實現(xiàn)抓、夾、推壓(具有定力推壓功能)、拉、旋轉、頂,提等動作;可以進行四、六軸聯(lián)動,完成復雜的空間運動。