CASTシリーズ進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)廠家直銷

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CASTシリーズ進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)廠家直銷

2016-08-09

主な特長(zhǎng)

簡(jiǎn)単オペレーション
ティーチングペンダントとアプリケーションカードを使用し、ポイントやパラメータの設(shè)定だけで作業(yè)可能
多様な軸の組合せ
ベースマシンにZ軸ユニットやZ軸/R軸ユニットを組み合わせれば、3軸?4軸同時(shí)制御ロボットとなり、複雑な作業(yè)にもスムーズに対応可能　(購(gòu)入後の軸數(shù)変更はCAST-AS4のみ)
PLC內(nèi)蔵
PLC機(jī)能により周辺機(jī)器との通信を行え、データの送受信が可能
基板分割機(jī)種（CAST-MR4, CAST-CR3）
基板に掛かるストレスを抑えるルーター方式
切粉が基板に殘りにくい上方集塵方式のバキュームクリーナを採(cǎi)用
ルータービットの負(fù)荷表示ユニットを標(biāo)準(zhǔn)搭載し、ビットの消耗を検知

ソフトウェア

アプリケーションカード
アプリケーションカード（メモリーカード）は、はんだ?塗布?ねじ締め仕様の３種類を用意
カードの交換だけで仕様変更が可能
セミプログラマブルカード、セミプログラマブルⅡカード
アプリケーションカードには無(wú)いプログラムを自由に作成可能
入力11點(diǎn)、出力17點(diǎn)
フルオープン仕様
入力40點(diǎn)、出力40點(diǎn)を自由に使用でき、複雑な動(dòng)作プログラムに対応可能

■カードの種類

種類	CAST-PR3 （Aカード）	CAST-AS4（ROBOKIDS）（RKカード）
塗布	?	?
はんだ	?	?
ねじ締め	×	?
セミプログラマブル	?	?
セミプログラマブルⅡ	?	?
ポイントデータ保存	?	?


CAST-AS4　2軸/3軸/4軸		CAST-PR3　2軸/3軸/4軸

CAST-AS4

		CAST-AS4
		2軸	3軸	4軸
動(dòng)作範(fàn)囲	X軸(mm)	250
	Y軸(mm)	210
	Z軸(mm)	-	70
	R軸( °)	-	-	±360
最大可搬重量	X軸(kg)	7	-	-
	Y軸(kg)	7
	Z軸(kg)	-	3.5	-
	R軸(kg)	-	-	2
最高速度^＊１	X軸(mm/sec)	600	600	600
	Y軸(mm/sec)	600
	Z軸(mm/sec)	-	150	100
	R軸(°/sec)	-	-	630
位置繰り返し精度^＊２	X?Y軸(mm)	±0.01
	Z軸(mm)	-	±0.02	±0.02
	R軸( °)	-	-	±0.05
外形寸法	WxDxH(mm) (ケーブル突起部を除く)	320×300×372	320×300×450	320×300×435
本體重量(kg)	標(biāo)準(zhǔn)	13.5	16	17

^＊１	最大可搬質(zhì)量の場(chǎng)合、最高速度は出ません。
^＊２	位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

CAST-PR3

		CAST-PR3
		2軸	3軸	4軸
動(dòng)作範(fàn)囲	X?Y軸(mm)	350
	Z軸(mm)	-	100
	R軸( °)	-	-	±360
最大可搬重量	ワーク(kg)	10
最大可搬重量	ツール(kg)	6	2
最大速度^＊１	X軸(mm/sec)	700		700
	Y軸(mm/sec)	700
	Z軸(mm/sec)	-	300	200
	R軸( °/sec)	-	-	±720
位置繰り返し精度^＊２	X?Y軸(mm)	±0.01
	Z軸(mm)	-	±0.02
	R軸( °)	-	-	±0.05
外形寸法(mm)	W×D×H(ケーブル突起部を除く)	610×582×688	610×582×874	610×582×815
本體重量(kg)		37	42	44

^＊１最大可搬質(zhì)量の場(chǎng)合、最高速度は出ません。

^＊２位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

基板分割ロボット　CAST-MR4/CAST-CR3

		CAST-MR4	CAST-CR3
動(dòng)作範(fàn)囲	X軸(mm)	200	350
	Y軸(mm)	210	350
	Z軸(mm)	70	100
最大可搬重量	Y軸(kg)	7	10
最高速度^＊１	X軸(mm/sec)	600	700
	Y軸(mm/sec)	600	700
	Z軸(mm/sec)	150	300
位置繰り返し精度^＊２	X?Y軸(mm)	±0.01
位置繰り返し精度^＊２	Z軸(mm)	±0.02
外形寸法	W×D×H(mm) (ケーブル突起部を除く)	329×380×587	610×582×698
本體重量(kg)		20	47
電源電圧		単相100～120V, 200～240V±10% 50/60Hz
供給エア圧力^＊３		0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア
エア消費(fèi)量^＊４		200N?/l/min	-
スピンドル定格回転數(shù)		40,000r/min	-
対応基板サイズ(mm)		155x195	307.5x350

^＊１	最大可搬重量設(shè)定では最高速度は出ません。
^＊２	位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
^＊３	水、油分を含んだエアを供給すると、エア機(jī)器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。
^＊４	數(shù)量が不足するとバキューム時(shí)に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。

CAST-AS4/CAST-PR3/CAST-CR3/CAST-MR4 共通仕様

駆動(dòng)方式	パルスモータ駆動(dòng)
制御方式	PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
ティーチング形態(tài)	ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチングパソコンからのオフラインティーチング（オプション）
プログラム方式	フルオープン：ロボット言語(yǔ)LUNAで記述 Aカード（オプション）：標(biāo)準(zhǔn)ソフトを供給 RKカード（オプション）：標(biāo)準(zhǔn)ソフトを供給
プログラム容量	フルオープン：計(jì)176KB Aカード（オプション）：最大40作業(yè)プログラム^＊¹ RKカード（オプション）：最大40作業(yè)プログラム^＊¹
ポイントデータ記憶容量	フルオープン：1プログラムあたり3,072ポイント Aカード（オプション）：最大2,500ポイント RKカード（オプション）：最大2,500ポイント
マルチタスク	LUNAタスク：9タスク（動(dòng)作1本、周辺8本）システムタスク：1タスク PLCタスク：1タスク
外部入出力	フルオープン：各40點(diǎn) Aカード^＊²（オプション）：各22點(diǎn) RKカード^＊²（オプション）：各22點(diǎn)
外部インターフェース	RS232C：汎用1系統(tǒng)^＊３
電源電圧	単相100～120V 、200～240V±10% 50/60Hz
消費(fèi)電力	300W, 400W(CAST-MR4のみ)

● 仕様については予告無(wú)しに変更することがあります。
^{^＊１}	作業(yè)プログラムとは、ポイント數(shù)および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大數(shù)が異なります。
^＊２	Aカード、RKカードはカードにより使用できる點(diǎn)數(shù)が違います。
^＊３	CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。

企業(yè)因簡(jiǎn)單而專注，因?qū)Ｗ⒍咝?，因高效而成功，不斷為客戶?chuàng)造價(jià)值！

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