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低價供應(yīng)日本進(jìn)口的サーボスカラJS/JSTHシリーズ
2016-08-09

サーボスカラJS/JSTHシリーズ

主な特長

JSシリーズ（ダブルシャフト）
  • モデルバリエーション
    アーム長250mmから550mmの4モデル
  • 高い軌跡精度を?qū)g現(xiàn)
    ダブルシャフトによる安定したCP動作
  • クリーンルーム対応
    クリーン度クラス10＊に対応（＊Federal Standard 209D）
    気密性を高めた構(gòu)造と、ロボット本體內(nèi)部から外部へバキュームすることで発塵を防止
    ロボット本體は靜電塗裝を施し、Ｚ軸には専用ジャバラが裝備され帯電を防止
JSTHシリーズ（シングルシャフト）
  • モデルバリエーション
    アーム長350mmから1,000mmの7モデル
    JS550TH(L) (550mm)、JS1000TH（1,000mm)のロングタイプをラインナップ
  • すっきり配線
    中空構(gòu)造のＺ軸は、先端に取り付けたツールと外部機(jī)器との配線の絡(luò)みを防止
JS/JSTHシリーズ共通
  • オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
    ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
  • カスタマイズ機(jī)能
    作業(yè)データを関數(shù)?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨自で設(shè)定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
  • 豊富なプログラム數(shù)とポイント數(shù)
    プログラム數(shù) 255、ポイント數(shù)30,000（最大）
  • 簡易シーケンサー
    ロボットの動きとは獨立して実行される100プログラムおよび1000ステップの簡易シーケンサーを內(nèi)蔵
  • 10種類の言語に対応
    日本語?英語?ドイツ語?イタリア語?スペイン語?フランス語?韓國語?中國語（簡體字）?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能
  • 表示単位切替
    座標(biāo)値をmm／inchで切り替え表示可能

PCソフトウェア　JR-C Points/JR-GLayout

■PCソフト JR-C Points
PCソフト「JR-C Points」は、簡単操作（ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機(jī)能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。

簡単ティーチング

位置やパラメータの設(shè)定だけで簡単にティーチングが可能

高い汎用性

ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述）

■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、畫像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能

アプリケーション対応

ピック＆プレイスをはじめ、塗布等のアプリケーションに対応しています。

塗布仕様

點塗布、線塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。

はんだ仕様

點はんだ、引きはんだのはんだ條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。

アプリケーション例

ビック＆プレイス

コンベアトラッキング

JSシリーズ（ダブルシャフト）

     
JS250
アーム長：250mm		   JS350
アーム長：350mm		   JS450
アーム長：450mm		   JS550
アーム長：550mm

JSシリーズクリーンルーム対応機(jī)種


(JS350CL)		   JS250CL   JS350CL
 
JS450CL   JS550CL

JSTHシリーズ（シングルシャフト）

     
JS350TH
アーム長：350mm		   JS450TH
アーム長：450mm		   JS550TH(L)
アーム長：550mm		   JS650TH
アーム長：650mm
       
JS750TH
アーム長：750mm		   JS880TH
アーム長：880mm		   JS1000TH(L)
アーム長：1000mm		    

JS/JSTHシリーズランナップ一覧表

機(jī)種
4軸
3軸
クリーン(CL)
4軸
Z300mm(L)
4軸
Z500mm(L)
4軸
JS250
○
○
○
-
-
JS350
○
○
○
-
-
JS450
○
○
○
-
-
JS550
○
○
○
-
-
JS350TH
○
-
-
-
-
JS450TH
○
-
-
-
-
JS550TH
○
-
-
○
-
JS650TH
○
-
-
-
-
JS750TH
○
-
-
-
-
JS880TH
○
-
-
-
-
JS1000TH
○
-
-
○
○

制御ボックス

安全回路、回生抵抗については別途お問合せ下さい。

JSシリーズ

 
JS250 (CL)
JS350 (CL)
JS450 (CL)
JS550 (CL)
アーム長
J1（mm）
100
125
225
325
J2 （mm）
150
225
J1+J2 （mm）
250
350
450
550
動作範(fàn)囲
J1 ( °)
±130
J2 ( °)
±145(±135)
±150
Z軸（mm）
150
R軸 ( °)
±360
最高速度＊１
J1、J2合成（mm/sec）
4,200
6,300
5,600
6,200
Z軸（mm/sec）
1,400
1,850
R軸（ °/sec）
1,750
1,900
位置繰り返し精度＊２
J1、J2 合成（mm）
±0.01
±0.015
Z軸（mm）
±0.01
R軸 ( °)
本體重量（kg）
27
28
29
制御ボックス重量（kg）
20

 ＊１最大可搬質(zhì)量設(shè)定では最高速度は出ません。

＊２位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

クリーンルーム対応
型式
クラス10(0.3μm) 排気流量
排気口徑
 
 
JS250CL
180Nl/min (11Nm3/h)
管の內(nèi)徑φ19
 
 
JS350CL
 
 
JS450CL
 
 
JS550CL
 
 

※ロボット本體、制御ボックス共通
※クリーン度のクラス表示は、Federal Standard 209D (FED-STD209D)米國連邦規(guī)格に基づいています。

JSTHシリーズ

 
JS350TH
JS450TH
JS550TH(L)
JS650TH
JS750TH
JS880TH
JS1000TH(L)
アーム長
J1 （mm）
125
225
325
300
400
520
J2 （mm）
225
350
480
J1+J2 （mm）
350
450
550
650
750
880
1000
動作範(fàn)囲
J1 ( °)
±130
J2 ( °)
±150
±160
Z軸（mm）
200
200
(300)
200
200
(300)
(500)
R軸 ( °)
±360
最高速度＊１
J1、J2合成（mm/sec）
6,300
5,600
6,200
6,700
7,200
6,500
7,000
Z軸（mm/sec）
1,800
2,000
R軸（ °/sec）
1,900
1,800
位置繰り返し精度＊２
J1、J2 合成（mm）
±0.01
±0.015
±0.02
±0.02
±0.025
Z軸（mm）
±0.01
±0.01
R軸 ( °)
±0.01
±0.01
本體重量 (kg)
30
31
32
65
67
68
70
制御ボックス重量 (kg)
20
27

＊１最大可搬質(zhì)量設(shè)定では最高速度は出ません。

＊２位置繰り返し精度は、本體溫度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。

共通仕様

駆動方式
サーボモータ駆動
位置検出手段
アブソリュートエンコーダ
制御方式
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機(jī)能
3次元直線補間、3次元円弧補間
位置教示方式
リモートティーチング(JOG)／數(shù)値入力(MDI)/ダイレクトティーチング
ティーチング形態(tài)
?ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
?JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション）
プログラム數(shù)
255プログラム
ポイント記憶容量＊３
最大30,000ポイント
外部インターフェース
RS422 1ch （ティーチングペンダント専用）
RS232C 1ch （PC専用COM1）
RS232C 2ch （外部機(jī)器用COM2、COM3）
外部入出力
I/O-SYS 入力15點／出力14點
I/O-1 入力18點／出力22點（內(nèi)4點リレー）
I/O-H 入力4點／出力4點（內(nèi)2點リレー）
電源
AC180～250V (単相）
消費電力
950W (JS250) /1,050W (JS350～JS550)/ 1,900W (JS650～1000)

＊３ 記憶領(lǐng)域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數(shù)は減少します。
●仕様については予告無しに変更することがあります。

標(biāo)準(zhǔn)付屬品

  • 電源ケーブル
  • 取扱説明書(CD-ROM)

オプション品

  • ティーチングペンダント
  • スイッチボックス
  • I/O-SYSケーブル
  • I/O-1ケーブル
  • I/O-Hケーブル
  • PCソフト（JR C-Points）　Windows ®2000/XP/7　対応

 

 

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