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金牌代理[日本車樂美　JANOME CAS Tシリーズ]火爆銷售中
2016-08-09

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主な特長

  • 簡単オペレーション
    ティーチングペンダントとアプリケーションカードを使用し、ポイントやパラメータの設(shè)定だけで作業(yè)可能
  • 多様な軸の組合せ
    ベースマシンにZ軸ユニットやZ軸/R軸ユニットを組み合わせれば、3軸?4軸同時制御ロボットとなり、複雑な作業(yè)にもスムーズに対応可能　(購入後の軸數(shù)変更はCAST-AS4のみ)
  • PLC內(nèi)蔵
    PLC機能により周辺機器との通信を行え、データの送受信が可能
  • 基板分割機種（CAST-MR4, CAST-CR3）
    基板に掛かるストレスを抑えるルーター方式
    切粉が基板に殘りにくい上方集塵方式のバキュームクリーナを採用
    ルータービットの負荷表示ユニットを標準搭載し、ビットの消耗を検知

事例集はこちら

ソフトウェア

  • アプリケーションカード
    アプリケーションカード（メモリーカード）は、はんだ?塗布?ねじ締め仕様の３種類を用意
    カードの交換だけで仕様変更が可能
  • セミプログラマブルカード、セミプログラマブルⅡカード
    アプリケーションカードには無いプログラムを自由に作成可能
    入力11點、出力17點
  • フルオープン仕様
    入力40點、出力40點を自由に使用でき、複雑な動作プログラムに対応可能
■カードの種類
種類 CAST-PR3
（Aカード）		 CAST-AS4（ROBOKIDS）
（RKカード）
塗布 ? ?
はんだ ? ?
ねじ締め × ?
セミプログラマブル ? ?
セミプログラマブルⅡ ? ?
ポイントデータ保存 ? ?

 
CAST-AS4　2軸/3軸/4軸   CAST-PR3　2軸/3軸/4軸
 

基板分割ロボット　CAST-MR4

ルーター可動範囲
（X軸?Y軸?Z軸）：155×195×65(mm)

  

基板分割ロボット　CAST-CR3

ルーター可動範囲
（X軸?Y軸?Z軸）：307.5×350×109(mm)

CAST-AS4

  CAST-AS4
2軸 3軸 4軸
動作範囲 X軸(mm) 250
Y軸(mm) 210
Z軸(mm) - 70
R軸( °) - - ±360
最大可搬重量 X軸(kg) 7 - -
Y軸(kg) 7
Z軸(kg) - 3.5 -
R軸(kg) - - 2
最高速度＊１ X軸(mm/sec) 600 600 600
Y軸(mm/sec) 600
Z軸(mm/sec) - 150 100
R軸(°/sec) - - 630
位置繰り返し精度＊２ X?Y軸(mm) ±0.01
Z軸(mm) - ±0.02 ±0.02
R軸( °) - - ±0.05
外形寸法 WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く)		 320×300×372 320×300×450 320×300×435
本體重量(kg) 標準 13.5 16 17
＊１ 最大可搬質(zhì)量の場合、最高速度は出ません。
＊２ 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

CAST-PR3

  CAST-PR3
2軸 3軸 4軸
動作範囲 X?Y軸(mm) 350
Z軸(mm) - 100
R軸( °) - - ±360
最大可搬重量 ワーク(kg) 10
ツール(kg) 6 2
最大速度＊１ X軸(mm/sec) 700 700
Y軸(mm/sec) 700
Z軸(mm/sec) - 300 200
R軸( °/sec) - - ±720
位置繰り返し精度＊２ X?Y軸(mm) ±0.01
Z軸(mm) - ±0.02
R軸( °) - - ±0.05
外形寸法(mm) W×D×H(ケーブル突起部を除く) 610×582×688 610×582×874 610×582×815
本體重量(kg) 37 42 44
＊１ 最大可搬質(zhì)量の場合、最高速度は出ません。
＊２ 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

基板分割ロボット　CAST-MR4/CAST-CR3

  CAST-MR4 CAST-CR3
動作範囲 X軸(mm) 200 350
Y軸(mm) 210 350
Z軸(mm) 70 100
最大可搬重量 Y軸(kg) 7 10
最高速度＊１ X軸(mm/sec) 600 700
Y軸(mm/sec) 600 700
Z軸(mm/sec) 150 300
位置繰り返し精度＊２ X?Y軸(mm) ±0.01
Z軸(mm) ±0.02
外形寸法 W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く)		 329×380×587 610×582×698
本體重量(kg) 20 47
電源電圧 単相100～120V, 200～240V±10% 50/60Hz
供給エア圧力＊３ 0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア
エア消費量＊４ 200N?/l/min -
スピンドル定格回転數(shù) 40,000r/min -
対応基板サイズ(mm) 155x195 307.5x350
＊１ 最大可搬重量設(shè)定では最高速度は出ません。
＊２ 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
＊３ 水、油分を含んだエアを供給すると、エア機器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。
＊４ 數(shù)量が不足するとバキューム時に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。

CAST-AS4/CAST-PR3/CAST-CR3/CAST-MR4 共通仕様

駆動方式 パルスモータ駆動
制御方式 PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
ティーチング形態(tài) ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
パソコンからのオフラインティーチング（オプション）
プログラム方式 フルオープン：ロボット言語LUNAで記述
Aカード（オプション）：標準ソフトを供給
RKカード（オプション）：標準ソフトを供給
プログラム容量 フルオープン：計176KB
Aカード（オプション）：最大40作業(yè)プログラム＊1
RKカード（オプション）：最大40作業(yè)プログラム＊1
ポイントデータ記憶容量 フルオープン：1プログラムあたり3,072ポイント
Aカード（オプション）：最大2,500ポイント
RKカード（オプション）：最大2,500ポイント
マルチタスク LUNAタスク：9タスク（動作1本、周辺8本）
システムタスク：1タスク
PLCタスク：1タスク
外部入出力 フルオープン：各40點
Aカード＊2（オプション）：各22點
RKカード＊2（オプション）：各22點
外部インターフェース RS232C：汎用1系統(tǒng)＊３
電源電圧 単相100～120V 、200～240V±10% 50/60Hz
消費電力 300W, 400W(CAST-MR4のみ)
＊１ 作業(yè)プログラムとは、ポイント數(shù)および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大數(shù)が異なります。
＊２ Aカード、RKカードはカードにより使用できる點數(shù)が違います。
＊３ CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。
●仕様については予告無しに変更することがあります。

 

 

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