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種類 | CAST-PR3 (Aカード) |
CAST-AS4(ROBOKIDS) (RKカード) |
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塗布 | ? | ? |
はんだ | ? | ? |
ねじ締め | × | ? |
セミプログラマブル | ? | ? |
セミプログラマブルⅡ | ? | ? |
ポイントデータ保存 | ? | ? |
CAST-AS4 2軸/3軸/4軸 | CAST-PR3 2軸/3軸/4軸 |
基板分割ロボット CAST-MR4 ルーター可動範囲 |
基板分割ロボット CAST-CR3 ルーター可動範囲 |
CAST-AS4 | ||||
2軸 | 3軸 | 4軸 | ||
動作範囲 | X軸(mm) | 250 | ||
Y軸(mm) | 210 | |||
Z軸(mm) | - | 70 | ||
R軸( °) | - | - | ±360 | |
最大可搬重量 | X軸(kg) | 7 | - | - |
Y軸(kg) | 7 | |||
Z軸(kg) | - | 3.5 | - | |
R軸(kg) | - | - | 2 | |
最高速度*1 | X軸(mm/sec) | 600 | 600 | 600 |
Y軸(mm/sec) | 600 | |||
Z軸(mm/sec) | - | 150 | 100 | |
R軸(°/sec) | - | - | 630 | |
位置繰り返し精度*2 | X?Y軸(mm) | ±0.01 | ||
Z軸(mm) | - | ±0.02 | ±0.02 | |
R軸( °) | - | - | ±0.05 | |
外形寸法 | WxDxH(mm) (ケーブル突起部を除く) |
320×300×372 | 320×300×450 | 320×300×435 |
本體重量(kg) | 標準 | 13.5 | 16 | 17 |
*1 | 最大可搬質(zhì)量の場合、最高速度は出ません。 |
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*2 | 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
CAST-PR3 | ||||
2軸 | 3軸 | 4軸 | ||
動作範囲 | X?Y軸(mm) | 350 | ||
Z軸(mm) | - | 100 | ||
R軸( °) | - | - | ±360 | |
最大可搬重量 | ワーク(kg) | 10 | ||
ツール(kg) | 6 | 2 | ||
最大速度*1 | X軸(mm/sec) | 700 | 700 | |
Y軸(mm/sec) | 700 | |||
Z軸(mm/sec) | - | 300 | 200 | |
R軸( °/sec) | - | - | ±720 | |
位置繰り返し精度*2 | X?Y軸(mm) | ±0.01 | ||
Z軸(mm) | - | ±0.02 | ||
R軸( °) | - | - | ±0.05 | |
外形寸法(mm) | W×D×H(ケーブル突起部を除く) | 610×582×688 | 610×582×874 | 610×582×815 |
本體重量(kg) | 37 | 42 | 44 |
*1 | 最大可搬質(zhì)量の場合、最高速度は出ません。 |
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*2 | 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
CAST-MR4 | CAST-CR3 | ||
動作範囲 | X軸(mm) | 200 | 350 |
Y軸(mm) | 210 | 350 | |
Z軸(mm) | 70 | 100 | |
最大可搬重量 | Y軸(kg) | 7 | 10 |
最高速度*1 | X軸(mm/sec) | 600 | 700 |
Y軸(mm/sec) | 600 | 700 | |
Z軸(mm/sec) | 150 | 300 | |
位置繰り返し精度*2 | X?Y軸(mm) | ±0.01 | |
Z軸(mm) | ±0.02 | ||
外形寸法 | W×D×H(mm) (ケーブル突起部を除く) |
329×380×587 | 610×582×698 |
本體重量(kg) | 20 | 47 | |
電源電圧 | 単相100~120V, 200~240V±10% 50/60Hz | ||
供給エア圧力*3 | 0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア | ||
エア消費量*4 | 200N?/l/min | - | |
スピンドル定格回転數(shù) | 40,000r/min | - | |
対応基板サイズ(mm) | 155x195 | 307.5x350 |
*1 | 最大可搬重量設定では最高速度は出ません。 |
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*2 | 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
*3 | 水、油分を含んだエアを供給すると、エア機器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。 |
*4 | 數(shù)量が不足するとバキューム時に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。 |
駆動方式 | パルスモータ駆動 |
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制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 |
ティーチング形態(tài) | ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング パソコンからのオフラインティーチング(オプション) |
プログラム方式 | フルオープン:ロボット言語LUNAで記述 Aカード(オプション):標準ソフトを供給 RKカード(オプション):標準ソフトを供給 |
プログラム容量 | フルオープン:計176KB Aカード(オプション):最大40作業(yè)プログラム*1 RKカード(オプション):最大40作業(yè)プログラム*1 |
ポイントデータ記憶容量 | フルオープン:1プログラムあたり3,072ポイント Aカード(オプション):最大2,500ポイント RKカード(オプション):最大2,500ポイント |
マルチタスク | LUNAタスク:9タスク(動作1本、周辺8本) システムタスク:1タスク PLCタスク:1タスク |
外部入出力 | フルオープン:各40點 Aカード*2(オプション):各22點 RKカード*2(オプション):各22點 |
外部インターフェース | RS232C:汎用1系統(tǒng)*3 |
電源電圧 | 単相100~120V 、200~240V±10% 50/60Hz |
消費電力 | 300W, 400W(CAST-MR4のみ) |
*1 | 作業(yè)プログラムとは、ポイント數(shù)および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大數(shù)が異なります。 |
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*2 | Aカード、RKカードはカードにより使用できる點數(shù)が違います。 |
*3 | CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。 |
●仕様については予告無しに変更することがあります。 |
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