現(xiàn)貨供應HARMONIC諧波減速機CSD-14-100-2LH低價銷售

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現(xiàn)貨供應HARMONIC諧波減速機CSD-14-100-2LH低價銷售

2013-07-18

現(xiàn)貨供應HARMONIC諧波減速機CSD-14-100-2LH低價銷售
現(xiàn)貨型號：CSD-14-100-2L、CSD-14-50-2LH、SHF-20-50-2S0、SHF-20-80-2S0

Harmonic Drive®是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的Harmonic Drive®理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。

應用金屬彈性力學的Harmonic Drive®僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的Harmonic Drive®獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。

•波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

•柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

•剛輪
剛體環(huán)狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。

	波發(fā)生器使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態(tài)。
	使剛輪固定，波發(fā)生器順時針旋轉，柔輪產生彈性變形，與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動。
	波發(fā)生器順時針旋轉180度，柔輪逆時針移動一個輪齒。
	波發(fā)生器旋轉一周（360度），由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個，因此逆時針移動兩個輪齒。通常將該運動傳遞作為輸出。

1.減速比高
單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現(xiàn)高減速比裝置。

2. 齒隙小
Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。

3. 精度高
多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。

4. 零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

5. 體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化。

6. 轉矩容量高
柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。

7. 效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現(xiàn)驅動馬達的小型化。

8. 噪音小
輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。


｜　產品特點?。⌒吞枴。☆~定表　｜　產品圖紙?。?/span>

近年來顯露頭角的人型機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體制造設備等受系統(tǒng)生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統(tǒng)產品優(yōu)異性能的同時，實現(xiàn)了大膽的形狀。

CSD-2UH

· 小型
與轉矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。

CSD-2UF

· 中空結構
減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現(xiàn)機械、裝置構造的簡潔。

· 輸出側軸承的負載容量得以提升
輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。

	機型 : CSD系列
	型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
	減速比 : 50, 100, 160
	型號 :
	• 2UH : 實現(xiàn)超薄及小型化的組合型（型號14～50）
	• 2UF : 中空孔結構，提升軸承負載容量的型號（型號14～40）
	規(guī)格:
	• 空白=標準規(guī)格
	• SP=形狀及性能等特殊規(guī)格

• 2UH

型號	速度比	輸入 2000r/min時的額定轉矩		起動、停止時的容許最大轉矩		平均負載轉矩的容許最大値		瞬間最大轉矩		容許最高輸入轉速r/min		容許平均輸入轉速r/min		轉動慣量
型號	速度比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油潤滑	潤滑脂潤滑	油潤滑	潤滑脂潤滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
14	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
17	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78
50	50	172	18	200	51	247	25	1000	102	4500	3500	3000	2500	8.61	8.78
	100	329	34	686	70	466	48	1440	147
	160	370	38	823	84	590	60	1715	175

• 2UF

型號	速度比	輸入 2000r/min時的額定轉矩		起動、停止時的容許最大轉矩		平均負載轉矩的容許最大値		瞬間最大轉矩		容許最高輸入轉速r/min		容許平均輸入轉速r/min		轉動慣量
型號	速度比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油潤滑	潤滑脂潤滑	油潤滑	潤滑脂潤滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
14	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
17	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78

• 2UH

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號	14	17	20	25	32	40	50
øA h7	55	62	70	85	112	126	157
B	25	26.5	29.5	37.1	43	51.7	62.5
D	2	2	2	3	3	4	4
øG H7	11	15	20	24	32	40	50
øJ	31	38	45	58	78	90	112
質量 (kg)	0.35	0.46	0.65	1.2	2.4	3.6	6.9

• 2UF

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

øA h7

110

142

170

22.7

26.8

31.5

0.5

2.3

2.1

2.8

6.5

øE H7

øH

110

132

質量 (kg)

	波發(fā)生器使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態(tài)。
	使剛輪固定，波發(fā)生器順時針旋轉，柔輪產生彈性變形，與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動。
	波發(fā)生器順時針旋轉180度，柔輪逆時針移動一個輪齒。
	波發(fā)生器旋轉一周（360度），由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個，因此逆時針移動兩個輪齒。通常將該運動傳遞作為輸出。


｜　產品特點　｜　型號?。☆~定表?。‘a品圖紙　｜

CSD-2UH

· 小型
與轉矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。

CSD-2UF

· 中空結構
減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現(xiàn)機械、裝置構造的簡潔。

· 輸出側軸承的負載容量得以提升
輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。

	機型 : CSD系列
	型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
	減速比 : 50, 100, 160
	型號 :
	• 2UH : 實現(xiàn)超薄及小型化的組合型（型號14～50）
	• 2UF : 中空孔結構，提升軸承負載容量的型號（型號14～40）
	規(guī)格:
	• 空白=標準規(guī)格
	• SP=形狀及性能等特殊規(guī)格

• 2UH

型號	速度比	輸入 2000r/min時的額定轉矩		起動、停止時的容許最大轉矩		平均負載轉矩的容許最大値		瞬間最大轉矩		容許最高輸入轉速r/min		容許平均輸入轉速r/min		轉動慣量
型號	速度比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油潤滑	潤滑脂潤滑	油潤滑	潤滑脂潤滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
14	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
17	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78
50	50	172	18	200	51	247	25	1000	102	4500	3500	3000	2500	8.61	8.78
	100	329	34	686	70	466	48	1440	147
	160	370	38	823	84	590	60	1715	175

• 2UF

型號	速度比	輸入 2000r/min時的額定轉矩		起動、停止時的容許最大轉矩		平均負載轉矩的容許最大値		瞬間最大轉矩		容許最高輸入轉速r/min		容許平均輸入轉速r/min		轉動慣量
型號	速度比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油潤滑	潤滑脂潤滑	油潤滑	潤滑脂潤滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
14	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
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	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
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	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78

• 2UH

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號	14	17	20	25	32	40	50
øA h7	55	62	70	85	112	126	157
B	25	26.5	29.5	37.1	43	51.7	62.5
D	2	2	2	3	3	4	4
øG H7	11	15	20	24	32	40	50
øJ	31	38	45	58	78	90	112
質量 (kg)	0.35	0.46	0.65	1.2	2.4	3.6	6.9

• 2UF

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號	14	17	20	25	32	40
øA h7	70	80	90	110	142	170
B	22	22.7	26.8	31.5	37	45
C	0.5	0.5	2.3	2.1	2.8	6.5
øE H7	11	15	20	24	32	40
øH	49	59	69	84	110	132
質量 (kg)	0.50	0.66	0.94	1.7	3.3	5.7

0.50

0.66

0.94

1.7

3.3

5.7

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