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■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡(jiǎn)単操作(ユーザビリティ)とロボット言語(yǔ)を取り扱うこともできる高機(jī)能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形(DXF、ガーバー)、畫像(jpeg)をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動(dòng)的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
ディスペンスユニットを取り付けるだけで接著剤の塗布作業(yè)や充填作業(yè)を行うディスペンスロボットとして使用できます。
JR-V2203 可動(dòng)範(fàn)囲:X軸?Y軸?Z軸200x200x50(mm) |
JR-V2303 可動(dòng)範(fàn)囲:X軸?Y軸?Z軸300x320x50(mm) |
動(dòng)作範(fàn)囲
|
X?Y軸(mm)
|
200×200
|
300×320
|
Z軸(mm)
|
50
|
||
最大可搬重量
|
ワーク(kg)
|
5
|
|
ツール(kg)
|
2
|
||
最高速後
<PTP駆動(dòng)>*1 |
X?Y軸(mm/sec)
|
500
|
|
Z軸(mm/sec)
|
200
|
||
最高速度
<CP駆動(dòng)>*1 |
X?Y?Z合成(mm/sec)
|
||
位置繰り返し精度*2
|
X?Y軸(mm)
|
±0.01
|
|
Z軸(mm)
|
|||
外形寸法
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WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く) |
320×364×549
|
560×511×609
|
本體重量(kg)
|
17
|
30
|
*1最大可搬質(zhì)量の場(chǎng)合、最高速度は出ません。
*2位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
駆動(dòng)方式
|
パルスモータ駆動(dòng)
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制御方式
|
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
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補(bǔ)間機(jī)能
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3次元直線、3次元円弧補(bǔ)間
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位置教示方式
|
リモートティーチング(JOG)、數(shù)値入力(MDI)
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ティーチング形態(tài)
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● ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
● JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション) |
プログラム數(shù)
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255プログラム
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ポイント記憶容量*3
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最大30,000ポイント
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外部インターフェース
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ティーチングペンダント専用(RS422)
PC専用(RS232C) |
外部入出力
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I/O-SYS 入力8點(diǎn)/出力 8點(diǎn)
I/O-DSP 入力1點(diǎn)/出力2點(diǎn)?。▋?nèi)1點(diǎn)リレー) |
簡(jiǎn)易PLC機(jī)能
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100プログラム (1,000ステップ/1プログラム)
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電源
|
AC90~132V/ AC180~250V (単相)
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消費(fèi)電力
|
150W
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*3記憶領(lǐng)域が共有のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數(shù)は減少します。
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●仕様については予告無(wú)しに変更することがあります。
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